西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
故障:F7412：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）
反應(yīng)：編碼器
應(yīng)答：立即
原因: 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。
可能的引發(fā)原因：
· 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。
· 電機(jī)編碼器損壞。
· 未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。
· 在磁極位置識(shí)別激活時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
· 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
· 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
處理方法:
· 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
· 更換損壞的電機(jī)編碼器。
· 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻，用（例如）萬(wàn)用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過(guò)靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)測(cè)出這些值。
· 在磁極位置檢測(cè)激活時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式，并通過(guò)取消、再選擇來(lái)強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測(cè)。
總結(jié)：
使用變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器總會(huì)遇到些問(wèn)題，其常見(jiàn)的故障都可以通過(guò)對(duì)應(yīng)手冊(cè)查詢得到處理的方法，直接的方法就是咨詢維修廠家的技術(shù)支持，聯(lián)系電話18663759266,0531-68828416.
故障的顯示優(yōu)先級(jí)高于報(bào)警
如故障和報(bào)警都發(fā)生，則僅顯示故障直至故障被應(yīng)答
故障代碼處理方法參考（西門子伺服V90-操作手冊(cè)CH）頁(yè)面323。
故障和報(bào)警的屬性
● 故障
– 表示為 Fxxxxx。
– 會(huì)導(dǎo)致故障相應(yīng)。
– 在消除原因后必須應(yīng)答。
– 通過(guò)控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 通過(guò) Modbus 狀態(tài)字 PZD1.1（故障狀態(tài)）顯示狀態(tài)
– 記錄在故障緩沖器中。
● 報(bào)警
– 表示為 Axxxxx。
– 對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備不產(chǎn)生進(jìn)一步影響。
– 在消除原因后報(bào)警會(huì)自動(dòng)復(fù)位。不需要應(yīng)答。
– 通過(guò)控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。
– 記錄在報(bào)警緩沖器中。
● 故障和報(bào)警的通用屬性
– 能根據(jù)報(bào)告信息觸發(fā)。
– 包含組件號(hào)，以指出發(fā)生故障的 SINAMICS 組件。
– 包含報(bào)告信息的診斷說(shuō)明。
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