F07412 驅動：換向角出錯（電機模型）

信號重要性：%1
驅動體 : 
SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 
編碼器 (OFF2, 無 )應答：
立即

原因：

發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現再生反饋。

可能的原因：
- 電機輸出相位的相序錯誤（如相位接錯）。
- 電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設置錯誤 (p0431)。
- 用于計算電機模型的數據設置錯誤：p0356（電機 - 定子漏感）、p0350（電機 - 定子電阻）、p0352（電纜電阻）。
- 電機模型的轉換轉速太小（p1752)。只有高于轉換轉速時監控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
故障值 （r0949, 十進制）：
伺服：
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大（> 80 °電角）。
1: -
矢量 :
0：編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大（> 45 °電角）。
1：在一個電流環周期之內，電機編碼器的轉速信號的變化 > p0492。
處理： 
- 檢查電機的相序，需要時加以調整（布線，p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設置換向角偏移 （p0431）。必要時，通過 p1990 得出該值。
- 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據橫截面和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測 (p1910) 測出這些值。
- 增大電機模型的轉換轉速（p1752)。當 p1752 > p1082（最大轉速）時，監控完全關閉。
- 在磁極位置檢測激活 (p1982 = 1) 時，檢查磁極位置檢測的工作方式 (p1980)，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測 (p1982 = 0 -> 1)。
注釋：
對于高動態電機 (1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應關閉監控功能。


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