淄博西門子伺服驅(qū)動器維修中心：F07815 驅(qū)動：功率單元已修改。信號重要性： 參數(shù) : %1。驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.反應(yīng)： 無。應(yīng)答： 立即。

原因： 當(dāng)前功率單元的代碼編號與存儲的號碼不一致。當(dāng) p9906 或者 p9908 中的比較級不是 2 （低）或 3 （中）時，才出現(xiàn)該錯誤。

處理： 連接原裝功率單元，重新接通控制單元 （POWER ON) 或者設(shè)置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出調(diào)試。
針對整流單元：
必須使用和新功率單元配套的整流電抗器或輸入濾波器。接下來必須執(zhí)行主電源檢測和直流母線檢測 (p3410 = 5)。
如果舊的和新的功率單元的電源類型 （A_ 電源，B_ 電源，S_ 電源），結(jié)構(gòu)形式 （書本型，裝機(jī)裝柜型）或者電壓等級不同，在不重新調(diào)試的情況下不可以更換功率單元。

針對逆變器：
如果采用了新的功率單元，可以通過功率單元較小的最大電流 （r0209）來降低電流限值 （p0640），但同時保持轉(zhuǎn)矩限值。
如果不僅更換了功率單元，而且換了電機(jī)，電機(jī)需要重新調(diào)試（例如：通過 p0010=1）。如果還要通過 DRIVE-CLiQ 
加載電機(jī)數(shù)據(jù)，也需要重新調(diào)試。
如果比較等級設(shè)置為 p9906 = 2, 3，則結(jié)束調(diào)試 (p0010 = 0) 并響應(yīng)故障。
參見： r0200 ( 功率單元當(dāng)前代碼號 )


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