西門子611U系列伺服維修報警代碼01/02以下處理方法：

報警代碼顯示 01  驅動無系統專用軟件
原因 存儲器中無驅動的系統專用軟件。
處理措施 - 通過 SimoCom U 工具軟件裝載驅動系統專用軟件。
-插入帶系統專用軟件的存儲器模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM））

報警代碼顯示 02   計算時間溢出的補充信息：\%X （指定給文本）
原因 驅動處理器的計算時間對于在指定的循環次數中所選擇的功能不再夠用。補充信息：只用于西門子內部故障診斷。
處理措施 占用很多計算時間的不使能功能，如：
-變量發信號功能（P1620）
-跟蹤功能
-用 FFT 的啟動或者分析步驟響應
-轉速向前進給控制（P0203）
- 最小/最大存儲器（P1650.0）
-DAC 輸出（最大一個通道） 增加循環次數：
-電流控制器循環（P1000）
-轉速控制器循環（P1001）
-位置控制器循環（P1009）
- 插補循環（P1010）
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM））

故障處理；控制器,驅動器發生故障診斷與維修方法

   1  控制器,驅動器無輸出電壓
       原因為：
       (1)主回路不通  重點檢查主回路通道中所有開關、斷路器、接觸器及電力電子器件是否完好，導線接頭有無接觸不良或松脫。
       (2)控制回路接線錯誤，變頻器未正常起動以說明書為依據，認真核對控制回路接線，找出錯誤處并加以糾正。
       2  電動機不能升速
       主要原因為：
       (1)交流電源或控制器,驅動器輸出缺相  電源缺相使控制器,驅動器輸出電壓降低，控制器,驅動器輸出缺相造成三相電壓不對稱而產生負序轉矩，都使電動機電磁轉矩變小，不能驅動負載加速，應檢查熔絲有無燒斷，導線接頭有無松脫斷路。
       (2)頻率或電流設定值偏小  頻率設定在低值點上使頻率受到限制無法升高而不能加速。電流值設定偏小，則產生大轉矩的能力被限制，使電動機剩余轉矩過小而不能加速。因此，應檢查頻率和電流設定值是否適當。若電流設定值已達控制器,驅動器的大值，這說明控制器,驅動器容量偏小，應換較大容量控制器,驅動器。
       (3)調速電位器接觸不良或相關元件損壞頻率給定值不能升高。
       3  轉速不穩定或不能平滑調節
       這種故障一般是受外界條件變化的影響，無規律且多為短暫性，主要影響源為： (1)電源電壓不穩定。 (2)負載有較大波動。(3)外界噪聲干擾使設定頻率起變化，可通過檢測找到故障點和采取相應的解決措施。
       4  過電流故障
       這是較常見的故障，可從電源負載，控制器,驅動器振蕩干擾等方面找原因。
       (1)電源電壓超限或缺相  電壓超限而過高或過低，應按說明書規定的范圍進行調整。無論電源缺相或變頻器輸出缺相，都導致電動機轉矩減小而過流。
       (2)負載過重或負載側短路  重點檢查機組無異聲，振動和卡滯現象，是否因工藝條件或操作方法改變而造成超載。負載側短路或接地．可用兆歐表進行檢測。逆變器同一橋臂的兩只晶體管同時導通也形成短路。
       (3)控制器,驅動器設定值不適當  一是電壓頻率特性曲線中電壓提升大于頻率提升，造成低頻高壓而過流。二是加速時間設定過短，需要加速轉矩過大而造成過流。三是減速時間設定過短，機組迅速再生發電回饋給中間回路，造成中間回路電壓過高和制動回路過流。

SIEMENS公司常用的交流數字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等規格。其中，SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的數字式伺服驅動系統，其基本結構與61lA、611D相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動單元共用電源。
611U/Ue用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUSDP總線接口，控制電動機的最高頻率可以達到1400Hz。伺服驅動模塊帶有SIN/COSlVpp增量編碼器信號接口，編碼器檢測信號可以達到65535脈沖/轉、350kHz，內部還可以進行128倍頻；也可以采用編碼器。

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