江蘇西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)：故障原因及排查方法：

F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (OFF2)

應(yīng)答： 立即

原因： 在相關(guān) DRIVE-CLiQ 組件 （端子模塊）上檢測(cè)出故障。該故障可能是硬件故障。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

xx = 20 hex:

報(bào)文標(biāo)題有錯(cuò)。

xx = 23 hex:

接收錯(cuò)誤：報(bào)文的中間存儲(chǔ)器有錯(cuò)。

xx = 42 hex:

發(fā)送錯(cuò)誤：報(bào)文的中間存儲(chǔ)器有錯(cuò)。

xx = 43 hex:

發(fā)送錯(cuò)誤：報(bào)文的中間存儲(chǔ)器有錯(cuò)。

xx = 60 hex:

在測(cè)量運(yùn)行時(shí)間時(shí)，應(yīng)答太晚到達(dá)。

xx = 61 hex:

參數(shù)交換時(shí)間太長(zhǎng)。

處理： - 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 （p9904）。

- 更換相關(guān)組件。

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