西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電源燈不亮維修：伺服驅(qū)動(dòng)維修功率器件廣泛應(yīng)用以智能功率模塊（IPM）為中心計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)電路,IPM外部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等毛病檢測(cè)維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)歷程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的打擊。功率驅(qū)動(dòng)單位起首經(jīng)過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸出的三相電大概市電停止整流，失掉響應(yīng)的直流電。

 

濰坊西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用：故障原因及排查方法：

F32100 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖距離出錯(cuò)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無(wú) )

應(yīng)答： 脈沖禁止

原因： 測(cè)量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。

使用距離編碼的編碼器時(shí)，零脈沖距離由成對(duì)檢測(cè)出的零脈沖計(jì)算出來(lái)。因此，缺少一個(gè)配對(duì)的零脈沖時(shí)不會(huì)引發(fā)

故障，且在系統(tǒng)中沒(méi)有影響。

在 p0425 （旋轉(zhuǎn)編碼器）或 p0424 （線性編碼器）中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

最后測(cè)量出的零脈沖距離以增量表示 （4 個(gè)增量 = 1 個(gè)編碼器刻線）。

檢測(cè)零脈沖距離時(shí)，正負(fù)號(hào)標(biāo)出運(yùn)行方向。

處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 檢查編碼器類(lèi)型 （帶等距零脈沖的編碼器）。

- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。

- 出現(xiàn)超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí)，必要時(shí)降低濾波時(shí)間 (p0438)。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

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