西門子伺服電機伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

西門子伺服電機伺服驅(qū)動器維修：故障原因及解決方法：

A01420 拓撲結(jié)構(gòu)：比較單個組件發(fā)現(xiàn)偏差

信號重要性： 組件號 : %1, 設定組件級別 : %2, 實際組件級別 : %3, 故障原因 : %4

驅(qū)動體 : 所有目標

反應： 無

應答： 無

原因： 在比較拓撲結(jié)構(gòu)時發(fā)現(xiàn)一個組件中實際和設定拓撲結(jié)構(gòu)不同。在電子銘牌中有差別。

警告值 （r2124, 十六進制）：

ddccbbaa 十六進制：aa = 組件編號 , bb = 設定拓撲結(jié)構(gòu)的組件等級 , cc = 實際拓撲結(jié)構(gòu)的組件等級 , dd = 故

障原因

dd = 01 十六進制 = 1 十進制 :

不同的組件類型。

dd = 02 十六進制 = 2 十進制 :

不同的訂貨號。

dd = 03 十六進制 = 3 十進制 :

不同的制造商。

dd = 04 十六進制 = 4 十進制 :

多組件從站 （如雙電機模塊）上接口改插，電子銘牌中 EEPROM 數(shù)據(jù)錯誤，或只有一個多組件從站被設為 “ 禁用和

不存在的組件 ”。

dd = 05 十六進制 = 5 十進制 :

用 NX10 或者 NX15 替代了一個 CX32。

dd = 06 十六進制 = 6 十進制 :

一個 NX10 或者 NX15 被一個 CX32 替代了。

注：

在 F01375 中指出了組件等級和組件類型。

驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。

處理： 調(diào)整拓撲結(jié)構(gòu)：

- 根據(jù)驅(qū)動設備的硬件結(jié)構(gòu)，檢查調(diào)試軟件中的組件連接，調(diào)整不同之處。

- 設置所有組件的拓撲結(jié)構(gòu)比較 （p9906）。

- 設置某個組件的拓撲結(jié)構(gòu)比較 （p9907, p9908）。

注：

在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設定值 / 實際值比較）。

 

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