西門(mén)子611u伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
西門(mén)子611u伺服驅(qū)動(dòng)器維修：江陰西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行維修
191故障代碼含義：零位標(biāo)記設(shè)定不成功
原因 1. 如果設(shè)定了輸入信號(hào)“主軸定位接通”：或者， 2．還是找不到零位，則設(shè)定內(nèi)部零位標(biāo)記是不可能的
處理措施 保持下面的順序：
1. 執(zhí)行第一主軸定位 →找到零位標(biāo)記。
2. 撤除輸入信號(hào)“主軸定位接通”。
3. 設(shè)定內(nèi)部零位標(biāo)記（P0127 = 1）。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II
192故障代碼含義：最大搜尋速度太高
原因 主軸定位的最大搜尋速度大于最大電機(jī)轉(zhuǎn)速。
處理措施 減小參數(shù) P0133，或者降低移動(dòng)程序段中的速度。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II
193故障代碼含義：零位標(biāo)記找不到 原因 零位標(biāo)記（ 編碼器或者等效零位標(biāo)記，例如 BERO）找不到。齒輪箱的傳動(dòng) 比（機(jī)械系統(tǒng)）沒(méi)有正確地使用參數(shù) P0237 / P0238 進(jìn)行參數(shù)化。
處理措施 - 檢查等效零位標(biāo)記（BERO）功能，如果需要的話，更換 BERO。
- 在使用 BERO 時(shí)，要重新調(diào)整間隙。
- 檢查電纜接線。
- 使用參數(shù) P0237/ P0238，正確地參數(shù)化齒輪箱的傳動(dòng)比（機(jī)械系統(tǒng)）。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II
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