西門子數控系統維修報錯故障300604 軸 %1 驅動 %2 電機測量系統沒調整過
參數： %1 = NC 軸號
%2 = 驅動號
說明： 在 EnDat 電機測試系統中發現，測試系統的序列號與激活的編碼器的序列號不不一致，也
就是說編碼器還沒有與驅動一起運轉。
反應： - BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理： 1FN3 直線電機:測量到U_R段的EMK的轉子位置偏移,把它作為交換角偏移加入MD 1016 
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET. 緊接著把 MD 1017 
$STARTUP_ASSISTANCE (啟動幫助)放在"-1"來存儲Endat編碼器的序列號。然后保存引
導文件并執行 NCK 復位。否則：為測定 MD 1016 中的交換角偏移，要通過 MD 1017 = 1 
發動轉子位置確認。錯誤被承認后執行確認。
程序繼續： 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
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