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西門子y軸伺服電機(jī)維修：F10 (o, A)編碼器1:電源電壓故障
信息值:故障原因:%1bin
信息類別:位置/轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少(11)
組件:編碼器1傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無(wú)
Servo:編碼器(IASC/DCBRK,無(wú))
Vector:編碼器(IASC/DCBRK,無(wú))
Hla:編碼器(無(wú))
應(yīng)答:封鎖脈沖
原因:編碼器1的電源出現(xiàn)異常。
故障值(r0949, 二進(jìn)制) :
位0: Sense電纜上出現(xiàn)欠電壓。
位1:編碼器電源上出現(xiàn)過(guò)電流。
位2:旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁負(fù)向電纜上,編碼器電源過(guò)電流。
位3:旋轉(zhuǎn)編碼器勵(lì)磁正向電纜上,編碼器電源過(guò)電流。
位4:功率模塊(PM)使24V電源過(guò)載。
位5:轉(zhuǎn)換器的EnDat接口過(guò)電流。
位6:轉(zhuǎn)換器的EnDat接口過(guò)電壓。
位7:轉(zhuǎn)換器的EnDat接口有硬件故障。
注釋:
因?yàn)楣ぷ麟妷旱倪B接引腳不同，所以互換編碼器電纜6FX2002-2E0Q-... 和6FX2002-2C0-...會(huì)導(dǎo)致編碼器故障。
參見: p0491 (電機(jī)編碼器故障反應(yīng)“編碼器”)
處理:故障值位0= 1:
. 編碼器電纜接正確嗎
. 檢測(cè)編碼器電纜的插塞連接。
- SMC30: 檢查參數(shù)設(shè)定(p0404.22)。
故障值位1=1:
.編碼器電纜接正確嗎
. 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位2= 1:
. 編碼器電纜接正確嗎
. 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位3= 1:
編碼器電纜接正確嗎
- 更換編碼器或者編碼器電纜。


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