西門子s120伺服驅動器維修故障代碼A07354原因處理方法

維修西門子s120伺服驅動器故障代碼A07354驅動：無法進行齒槽轉矩補償
信息值： 故障原因: %1, 驅動數據組: %2
信息類別： 參數設置/配置/調試過程出錯 (18)
驅動對象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件： 無 傳播： DRIVE
反應： 無
應答： 無
原因： 選中了齒槽轉矩補償，但系統不完全支持該補償。
報警值（r2124, 十六進制）：
yyyyxxxx hex: yyyy = 故障原因, xxxx = 驅動數據組yyyy = 1:
編碼器模塊上不支持該功能
yyyy = 2:
編碼器不提供絕對信息。
yyyy = 3:
電機沒有編碼器 (p0187 = 99)。
yyyy = 3:
電機沒有編碼器 (p0187 = 99)。
yyyy = 4:
在不帶編碼器的閉環控制（p1300 = 20 或者 p1404 < 12 rpm 或 12 m/min 或者 p1317 = 1）上激活記憶（p5251）。
處理： 必要時撤銷齒槽轉矩補償(p5250 = 0)。
故障原因 = 1:
使用絕對值編碼器或支持該功能的編碼器模塊(r0459.13 = 1)。必要時更新固件版本 （04.50.30.01 以及更高的版
本）。
故障原因 = 2:
使用帶絕對信息的編碼器（絕對信號、唯一的零脈沖、帶一對磁極的旋轉變壓器）。只要記憶后還沒有復位編碼器
（編碼器故障、駐停、重新上電），便可以對功能進行測試。不建議長期使用。
故障原因 = 3:
只有在帶電機編碼器的運行中才可以選擇齒槽轉矩補償。
故障原因 = 4:
僅在帶編碼器運行時激活記憶（p1300, p1404, p1317）。
參見： p5250 (配置齒槽轉矩補償 ), p5251 (激活齒槽轉矩補償記憶)


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使用變頻器或伺服驅動器總會遇到些問題，
其常見的故障都可以通過對應手冊查詢得到處理的方法
最直接的方法就是咨詢廠家的技術支持，電話可從網絡或手冊獲得；

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