西門子伺服驅(qū)動器維修方法：615代碼含義：DM 編碼器的限定頻率被超出
原因：直接測量系統(tǒng)的速度實際值越出了編碼器可允許的限定頻率一不適當(dāng)?shù)木幋a器
一P1007同編碼器的脈沖數(shù)量不一致
一編碼器的不完善
一不完善的編碼器電纜或者不正確的保留
一沒有連接編碼器電纜的防護(hù)體
一不完善的控制模塊
排除：
一輸入正確的編碼器數(shù)據(jù)/替換編碼器一檢查編碼器的脈沖數(shù)量(P1007)
一正確保留編碼器的電纜/替換
一連接編碼器電纜的防護(hù)體
一降低輸入速度的起始點
一替換控制模塊
確認(rèn)：故障存儲器重新置位
響應(yīng)停止：參數(shù)化
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