西門子伺服電機維修之報警故障導讀：檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。現在我們一起解析西門子伺服電機常見故障及西門子伺服電機維修：
第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有： ①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； ②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節； ③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障: 此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．伺服電機出現NC錯誤報警: NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是： ①主電路故障和進給速度太低引起； ②脈沖編碼器不良； ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)； ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
第六.伺服系統報警: 伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查： 1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常； 2、編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。 (1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有： ①印制電路板上S1設定不正確。 ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。 ③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。 ④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。 ⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。 (2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種： ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。 ②外部位置檢測器信號出錯。 ③速度控制單元的檢測回路不良。 ④電動機與機械間的間隙太大。 (3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
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