案例背景：
用西門子840D數控系統控制了四根軸：其中兩根是旋轉軸，一根是西門子電機，一根用ANA模塊帶的第三方模擬電機。
現在兩根直線軸可正常工作，但是兩根旋轉軸動一下就會出現輪廓誤差維修報警，25040維修報警和25050維修報警，主軸（西門子電機）在低速電動不會產生維修報警，點動速度調大就會出現維修報警，那么是哪里的問題呢？
那么西門子840D數控系統出現.25040維修報警和25050維修報警是怎么回事呢？
西門子840D數控系統25040維修報警代表靜止監控
西門子840D數控系統25080維修報警代表定位監控
這兩個實際上也都是說實際位置和給定位置間誤差超差。
維修報警故障分析：
西門子840D數控系統出現25040維修報警：靜止監控，意思是指當軸處于Standstill（理解為“運動中的停歇”）時的實際位置超差。軸在standstill時使能處于滿足狀態，位置環是生效的，電機有力矩帶著負載處于“位置保持”狀態。
此時如果出現實際位置超差就是外力導致的。要么是負載突然變大了，要么就是認為施加了外力，導致電機扭矩不夠了，位置發生了變化。
一般地說，對此西門子840D數控系統25040和25050報警，增大MD36030的數值所起的作用有限，還是要查具體原因。
西門子840D數控系統25050表示輪廓監控，但出現25050維修報警輪廓監控報警和上面的西門子840D數控系統25040和25050報警不一樣。
“輪廓監控”報警出現在啟動瞬間。當需要軸運動時，NC給定發出后如果不能在設定的監測周期內到達給定的預計位置，超出了誤差帶，就會出現“輪廓監控”報警。注意：這不是靜止或者停止時，而是給定啟動瞬間的時候，出現的問題。
那么為什么西門子840D數控系統會出現25050輪廓監控維修報警呢？
軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置，不外乎有三種可能性：機械負載偏大，加速度設置過大，伺服故障。
1、當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快地將負載驅動起來，于是就不會在預定時間內到達預定位置，導致報警。
2、或者機械負載雖然合適，但是為了追求過高的軸動態響應特性，將軸加速度MD32300設置得太大，也使得電機瞬間過載，無法將負載驅動起來，因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。
3、伺服故障。
這種情況下往往由于西門子840D數控系統6SN1123功率模塊或者西門子840D數控系統611D控制模塊出現問題，導致沒有電流輸出或者輸出電流不足，電機無法驅動起負載，導致報警。
有時候會只有一個西門子840D數控系統“25050輪廓監控”報警，但隨著情況的惡化，還會出現西門子840D數控系統“300501/300607”等過電流類的報警。
4、電機-負載匹配不當也會導致西門子840D數控系統“輪廓監控”
對于新的設計，如果電機---負載匹配不當也會導致西門子840D數控系統“輪廓監控”報警。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下，會頻繁導致西門子840D數控系統“輪廓監控”報警，即使不報警其運動也不會平滑。
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