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西門子伺服驅動器維修：161故障代碼含義：基準軌跡太短
原因：當坐標軸向基準軌跡運動而且沒有達到軌跡的停滯點時，錯誤被提示，ie基準軌跡太短。
排除：一設置P0163(尋基準點的速度)至較低值
一增加P0104(最大制動值)
使用更長的基準軌跡
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、STOP V
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