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西門子伺服驅(qū)動器維修方法：115故障代碼含義：往返范圍初始極限到達
原因：命令ENDLOS - NEG (-200000000MSR)在塊中使坐標軸轉(zhuǎn)向移動到極限。
排除:一確認故障
一向正的方向驅(qū)動
確認:故障存儲器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP V
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