西門子伺服電動(dòng)機(jī)開機(jī)后即旋轉(zhuǎn)的故障維修：

西門子伺服電機(jī)維修：故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 810M的進(jìn)口雙主軸同時(shí)加工立式加工中心，在用戶更換了61lA伺服驅(qū)動(dòng)模塊后，發(fā)現(xiàn)一開機(jī)，A軸電動(dòng)機(jī)(數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái))即出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示ALMll23，A軸夾緊允差監(jiān)控。
分析與處理過程：SIEMENS 810M發(fā)生ALMll23報(bào)警可能的原因有：
1)位置反饋的極性錯(cuò)誤。
2)由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移。
3)驅(qū)動(dòng)器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)或系統(tǒng)位置測(cè)量回路不良。
由于該機(jī)床更換驅(qū)動(dòng)模塊前，已確認(rèn)故障只是61lA的A軸驅(qū)動(dòng)模塊不良，而且確認(rèn)換上的驅(qū)動(dòng)器備件無故障，因此排除了驅(qū)動(dòng)器、測(cè)速發(fā)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)不良的原因。
同時(shí)，維修時(shí)已將A軸電動(dòng)機(jī)取下，不可能有外力使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生位置偏移。綜上所述，可以初步確定故障原因與驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)定有關(guān)。
取下驅(qū)動(dòng)器的控制板檢查，發(fā)現(xiàn)換上的驅(qū)動(dòng)器模塊的S2設(shè)定與電動(dòng)機(jī)規(guī)格不符，SIEMENS 61lA驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)，重新更改S2的設(shè)定后，機(jī)床恢復(fù)正常。


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