西門子802C伺服器X軸無(wú)法使能當(dāng)天能修復(fù)故障分析;伺服器的振動(dòng)會(huì)有哪些原因造成?
1、當(dāng)伺服器與電機(jī)距離較遠(yuǎn)時(shí),而載波頻率又較高時(shí),電纜與大地間分布電容的影響增大,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生共振。加裝輸出電抗器,降低載波頻率。
2、機(jī)械設(shè)備的堅(jiān)固螺絲松動(dòng),改變了原來(lái)固有的振蕩頻率,由于控制器驅(qū)動(dòng)器輸出中含有很大成份的高次諧波,當(dāng)機(jī)械設(shè)備的堅(jiān)固螺絲松動(dòng)后,有可能引起機(jī)械設(shè)備的振動(dòng);
3、無(wú)反饋矢量控制的變頻器工作頻率太低,當(dāng)工作頻率低于6Hz時(shí),會(huì)因運(yùn)行不夠穩(wěn)定面發(fā)生共振;
4、控制器驅(qū)動(dòng)器三相輸出電壓不平衡三相電壓不平衡,使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變成橢圓形,引起轉(zhuǎn)矩不均衡贊成電機(jī)發(fā)生共振
5、控制器驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置“回避頻率”一般機(jī)械設(shè)備自身都有一個(gè)固定的振動(dòng)頻率,為此,控制器驅(qū)動(dòng)器般都有一個(gè)叫“回避頻率”的參數(shù),避開此頻率。根據(jù)電機(jī)振動(dòng)時(shí)變頻器的輸出頻率來(lái)設(shè)置“回避頻率”
控制器驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生振動(dòng)的原因與維修案例:控制器驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)我一般判斷是在運(yùn)行中出現(xiàn)還是上電開機(jī)后振動(dòng),一般開機(jī)振動(dòng)可以重點(diǎn)的來(lái)檢查機(jī)械的故障,如果是運(yùn)行中出現(xiàn)振動(dòng)一般是控制器驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載故障與參數(shù)故障可能性大一些。這讓我想起自己好幾次在維修控制器驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)故障時(shí)遇到的一個(gè)小意外,當(dāng)時(shí)在檢修時(shí)自己也沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn),也不懂這個(gè)振動(dòng)的原理是什么只是先拆機(jī)檢查,結(jié)果檢查下來(lái)后發(fā)現(xiàn)機(jī)器只有一個(gè)小零件損害,本以為換了便修好了,誰(shuí)知道裝好機(jī)器后更嚴(yán)重,電機(jī)直接不轉(zhuǎn)了,控制器驅(qū)動(dòng)器上電同時(shí)沒(méi)有反應(yīng)像是沒(méi)有通電一樣。于是拆機(jī)后再次檢測(cè),這時(shí)自己也是佩服自己了,竟然拆機(jī)后沒(méi)有將主板裝上去,導(dǎo)致變頻器沒(méi)有反應(yīng),重裝后的控制器驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)了正常。
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